穩(wěn)定性好的坐標機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件器下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。可以說坐標機械手未來一定會有更加廣闊的發(fā)展，接下來小編就給大家講解一下坐標機械手的發(fā)展前景。

 

　　一、坐標機械手各種動作的完美化。

 

　　坐標機械手的動作是相對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能坐標機械手雖也能模仿人的部分動作，不過相對是有點僵化的感覺，或者動作是比較緩慢的。未來坐標機械手將以更靈活的類似人類的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動作更像人類，模仿人的所有動作，甚至做得更有形將成為可能。

 

　　二、外形越來越酷似人類。

 

　　科學家研制越來越高級的坐標機械手，是主要以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應該是相對領(lǐng)先的，國內(nèi)也是非常優(yōu)秀的。對于未來坐標機械手，仿真程度很有可能達到即使你近在咫尺細看它的外在，你也只會把它當成人類，很難分辯是坐標機械手，這種狀況就如美國科幻大片《終結(jié)者》中的坐標機械手造型具有極至完美的人類外表。

 

　　三、復原功能越來越強大。

 

　　凡是人類都會有生老病死，而對于坐標機械手來說，雖無此生物的常規(guī)死亡現(xiàn)象，但也有一些故障相當于人類的病理現(xiàn)象。未來智能坐標機械手將具備越來越強大的自行復原功能，對于自身內(nèi)部零件等運行情況，坐標機械手會隨時自行檢索一切狀況，并做到及時排除。它和檢索功能就像我們?nèi)祟惛杏X身體哪里不舒服一樣是智能意識的表現(xiàn)。