線性模組（又稱直線模組）經(jīng)常被應(yīng)用于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中，用來(lái)代替人工生產(chǎn)。線性模組主要有兩種傳動(dòng)方式：滾珠絲杠和同步帶傳動(dòng)兩種方式，根據(jù)要求不同選擇不同傳動(dòng)方式的線性模組，滾珠絲桿重復(fù)定位精度高，而同步帶直線模組運(yùn)行速度快，并且有效行程長(zhǎng)，精度跟載重以及使用壽命不及前者。線性模組可自由組合成XYZ三坐標(biāo)機(jī)械手，又稱直角坐標(biāo)機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人伺服電動(dòng)缸，是線性模組用途最廣泛的應(yīng)用方式。直角坐標(biāo)機(jī)器人可被應(yīng)用與不同領(lǐng)域、不同行業(yè)：被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、視頻等行業(yè)，可用來(lái)搬運(yùn)、焊接、點(diǎn)膠、噴涂、雕刻、焊錫等不同領(lǐng)域。因?yàn)槠涑杀镜?，回?bào)率高，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，低故障率而被客戶所認(rèn)可并廣泛應(yīng)用。隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快，線性馬達(dá)已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)“家喻戶曉”的明星產(chǎn)品，因?yàn)槠湓靸r(jià)成本低，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，定位精度高，大負(fù)載高速度等優(yōu)點(diǎn)，使其成為大多數(shù)自動(dòng)化過(guò)程中的首選產(chǎn)品。線性模組6大主要構(gòu)件分析：

 

　　1、直線導(dǎo)軌——又稱線性導(dǎo)軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件（滾珠滑塊）實(shí)現(xiàn)定向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因其高剛性、微型電鋼導(dǎo)軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小，所以能夠?qū)崿F(xiàn)在高負(fù)載情況下高精度高速的直線王府運(yùn)動(dòng)。

 

　　2、滾珠絲杠——能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換。滾珠螺母通過(guò)滾珠與絲杠實(shí)現(xiàn)完美契合，之間摩擦系數(shù)小，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠那個(gè)旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾珠跟螺紋來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。

 

　　3、鋁型材——滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能穩(wěn)定，單軸手臂受熱不易變形，能夠很好的保證在運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)品的整體定位精度。

 

　　4、電機(jī)——電機(jī)為線性模組實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、高穩(wěn)定的運(yùn)行提供動(dòng)力，通常配置電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，直交機(jī)械手也可配置交直流電機(jī)或三相異步電機(jī)。

 

　　5、光電開(kāi)關(guān)——也被叫做光電傳感器，通過(guò)光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)線性模組工作時(shí)的精確定位。

 

　　6、膜片聯(lián)軸器——能夠在高速運(yùn)動(dòng)中出色滿足電機(jī)和絲桿之間的一個(gè)力氣傳遞，同時(shí)能夠補(bǔ)償徑向，角向和軸向偏差。