線性馬達(dá)圖片
精度（精確度）方面線性馬達(dá)因傳動機(jī)構(gòu)（organization)簡單減少了插補(bǔ)滯后的GOOGLE PRoblem，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度，通過位置（position )檢測(jiǎn cè)反饋(feedback)控制（control)都會較 ;旋轉(zhuǎn)(rotate)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;高，且容易實(shí)現(xiàn)。坐標(biāo)機(jī)械手發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。線性電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm. ;旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;最高達(dá)到2~5μm，且Claim CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承(bearing)-冷卻(cooling)系統(tǒng)(Cooling System)(system)-高精度滾動滑軌(TTW guide)-螺母座-工作(job)臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性， ;旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;要采取雙軸驅(qū)動(Driver)，線性電機(jī)是高發(fā)熱部件(assembly unit)，需采取強(qiáng)冷Measure，要達(dá)到相同目的，線性電機(jī)則要付出更大的cost。 速度方面線性電機(jī)具有相當(dāng)大的Advantage，線性電機(jī)速度達(dá)到300m/min，加速度達(dá)到10g；滾珠絲桿速度為120m/min，加速度為1.5g.從速度上和加速度的對比上，線性電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢（解釋:能壓倒對方的有利形勢)，而且線性電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步improve，而 ;旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;在速度上卻受到限制很難再提高較多。 壽命(lifetime)方面線性電機(jī)因運(yùn)動部件和固定部件間有安裝(ān zhuāng)gap，無接觸，不會因動子的高速往復(fù)運(yùn)動而磨損(零部件失效的一種基本類型)，長間使用(use)對運(yùn)動定位精度無變化，適合高精度的場合。滾珠絲桿則無法在高速往復(fù)運(yùn)動中保證精度，因高速摩擦，會造成絲杠螺母的Wear，影響運(yùn)動的精度要求。對高精度的需求場合無法學(xué)術(shù)能力評估測試isfy。
