直線模組是一種直線重復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，行業(yè)中也叫線性模組或直線運(yùn)動(dòng)單元，在自動(dòng)化生產(chǎn)線或設(shè)備上廣泛應(yīng)用。

 

　　直線模組如何運(yùn)行，用什么控制系統(tǒng)呢？

 

　　直線模組配合電機(jī)（可選伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)）+控制系統(tǒng)，裝上未端工件+一套適合的程序，就是最簡(jiǎn)單、實(shí)用的單軸機(jī)械手，也可多軸組合使用，十字式、懸臂式，龍門式等，是最實(shí)惠的坐標(biāo)機(jī)械手，直線模組常用的控制系統(tǒng)是編程控制器（PLC）或控制卡或其它脈沖控制器。

 

　　下面我們就以步進(jìn)電機(jī)+編程控制器（PLC）為例解說(shuō)一下：

 

　　1)控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。在實(shí)際運(yùn)用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機(jī)，將功能發(fā)揮到最大。

 

　　2）步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。

 

　　一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和放大。

 

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