答：最近總結(jié)了一些關(guān)于客戶（kè hù）經(jīng)常會(huì)向我們提問到的問題，作為自動(dòng)化的小編，我在我們客服那里了解了一些大家經(jīng)常會(huì)詢問的問題，向你們解答疑惑。同步帶模組同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。絲桿模組是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。 在我們購買一件產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常會(huì)要考慮他的配套產(chǎn)品的選擇(Select)，這無疑又是讓我們?cè)黾恿诉x擇的難度（difficulty)。如果是有選擇困難（difficult)癥的用戶，怕是要抓狂了吧。想我們經(jīng)常購買的電腦一樣啊，如果我們只單獨(dú)買了他某個(gè)品牌的主機(jī)，那么他某個(gè)相關(guān)的顯卡或驅(qū)動(dòng)(Driver)器又成為了我們需要考慮的選擇，有些主機(jī)或許并不是所有的都會(huì)支持，而我們?cè)诳紤]這個(gè)電腦的使用時(shí)同樣我們也要考慮我們挑選的顯卡是否可以是偏向商務(wù)還是偏向娛樂啊，這都是我們要考慮的。 同樣在我們購買線性模組也是這樣的，最近有客戶就會(huì)經(jīng)常問到這樣一個(gè)問題。在購買線性模組后到底是選配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？其實(shí)首先了我們還是要了解下伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別是什么，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相交流電形成電磁場(chǎng)（electromagnetic field)(定義:傳遞實(shí)物間磁力作用的場(chǎng))，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用（role）下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼（coding）器反饋(feedback)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)(system)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
線性模組執(zhí)行馬達(dá)實(shí)物圖
那么了解了兩者的區(qū)別我們又該如何選擇(Select)呢？伺服馬達(dá)控制（control)精度由于步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)（vibration）現(xiàn)象，而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(revolve)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，流伺服驅(qū)動(dòng)(Driver)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋(feedback)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置（position )環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高，考慮整體計(jì)算（calculate ）成本（Cost）的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)雖然在某些方面不如伺服電機(jī)在線性模組中的工作(job)效果（effect），但這也僅限于高要求的工作環(huán)境(environment)，如果從成本來考慮的話步進(jìn)來做執(zhí)行電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇，而伺服電機(jī)雖然性能優(yōu)越，但在價(jià)格(price)方面就要高了。
