淺談坐標(biāo)機(jī)械手使用時(shí)的特性

　　1.重復(fù)高精度 

　　  伺服坐標(biāo)機(jī)械手抵達(dá)指定點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動(dòng)作重復(fù)屢次，坐標(biāo)機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會(huì)顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò)，這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測(cè)的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對(duì)。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測(cè)定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動(dòng)伺服技能走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位體系的成套化。氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

　　2.模塊化 

　　有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手稱為簡(jiǎn)略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。由于模塊化氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。優(yōu)秀的定位精度也是新一代氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手的一個(gè)重要特色。模塊化氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手使同一坐標(biāo)機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了坐標(biāo)機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動(dòng)坐標(biāo)機(jī)械手的一個(gè)重要的開展方向。3.無給油化為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進(jìn)，新型資料（如燒結(jié)金屬石墨資料）的呈現(xiàn)，結(jié)構(gòu)特別、用自光滑資料制作的無光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡(jiǎn)略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長。4.坐標(biāo)機(jī)械手——機(jī)電氣一體化由“可編程序操控器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的操控體系仍然是自動(dòng)化技能的重要方面；開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技能從“開關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應(yīng)操控”；省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡(jiǎn)略，大大前進(jìn)了體系的可靠性。